仿人机器人等仿生多足机器人具有良好的地形适应能力

仿生机器人的春天来了吗?12月16日，在2021中国计算机大会上，来自机器人领域专家分享了仿生机器人的现在和未来。

仿生学与机器人领域应用需求结合，是机器人发展的高级阶段和必然趋势。仿人机器人、四足机器人、蜘蛛机器人等仿生多足机器人具有良好的地形适应能力，很强的环境适应性和地面运动稳定性。

此前，埃隆·马斯克发布的“特斯拉机器人”及小鹏发布的可骑乘四足机器马，使得仿生机器人产品逐渐成为大众热点。专家认为，当前仿生机器人技术暂时还停留在“看起来很美”的阶段，还需要更多的实际应用场景的落地。

会上，优必选科技副总裁、深圳研究院副院长庞建新表示，实际上，仿生机器人中一个最核心的出发点就是如何去模拟生物。有模仿人类的人机结合机器人，比如外骨骼机器人;还有仿人机器人,有双足机器人，轮足混合机器人;还有模仿软体动物的软体机器人等，本质都是从不同维度模仿生物。

“我的理解是，仿人机器人的成熟度要从两个维度去看，它是足式的仿人，还是非足式的仿人。如果是非足式的仿人，它的产品形态相对成熟，因为可以设计为下身轮式，上身人形的仿生系统，这些实际上已经有很多商用场景。”庞建新说。

谈起未来仿真机器人的应用场景，庞建新表示分几个阶段。第一个阶段比如2021世界机器人大会上，优必选发布的熊猫机器人优悠，用于高端展馆场景的展示、接待，成为迪拜世博会中国馆的“和平友好使者”。中期可能会适用到高端家庭场景，甚至慢慢地逐步进入商业场景，最后是慢慢进入日常的家庭场景。当机器人的成本或售价跟一辆中等汽车的价格差不多的时候，机器人就可以开始逐渐普及了。(记者 袁斯茹)

关键词： 仿人机器人 仿生多足机器人 地形适应 四足机器人