天津滨海供电公司：配网带电作业智能装备研制及应用

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8月2日，在天津滨海新区中新天津生态城海旭道10千伏带电接引流线作业现场，人工智能配网带电作业机器人完成了一系列带电作业动作，接通电源为新昌道路灯送电，其间周边居民及企业用电丝毫未受影响。

“时代楷模”张黎明于2016年开始带领团队成员研发人工配网带电作业机器人，历经5年攻关，突破了高空高压下智能控制、安全防护等技术瓶颈，研制出了人工智能配网带电作业机器人。

在空气稀薄的高原地区开展带电作业，需要的绝缘距离更大，人工带电作业很难保证操作人员的安全，更需要机器人完成替代作业。2021年年底，创新团队成员将人工智能配网带电作业机器人带到海拔3600米的西藏拉萨开展引线搭接作业。作业人员通过平板电脑操纵配网带电作业机器人。机器人灵活转动两只“手臂”自主扫描环境，准确识别导线，熟练地抓住引线，确定接火位置后剥切导线绝缘层。在带电作业机器人与作业人员的高度协同下，3000米以上高海拔地区全国首例引线搭接作业顺利完成。

人工智能配网带电作业机器人促进了人工智能与能源电力行业的深度融合，消除了带电作业人员高空坠落、高压触电的安全风险，大幅降低了工作人员的劳动强度。如今，配网带电作业机器人已经迭代升级到第四代，并全面实现产业化，在北京、天津、江苏等21个省份实现规模化推广，总计开展现场作业4.2万余次，提高了带电作业安全性。

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