FAST 望远镜激光靶标维护机器人研发成功

(相关资料图)

8月2日，中国科学院自动化研究所宣布，由其与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制的“重大科学基础设施 FAST 运行维护作业机器人系统”项目已通过科技部验收。该机器人系统是一项标志性成果，能够高效完成激光靶标的清洁、拆卸和换装等任务，成功实现了对 FAST 反射面上激光靶标的全自动维护，为“中国天眼”提供运维保障。 五百米口径球面射电望远镜（FAST）是世界上单体口径最大、观测精度最高的射电望远镜。在 FAST 的反射面上分布了 2225 个激光靶标，是其控制系统的重要组成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期维护和更换。然而，反射面由厚度仅为 1mm 的铝板构成，难以承受一个正常成年人的重量，因此只能让“微重力蜘蛛人”吊着气球进行人工维护。 中国科学院自动化研究所表示，该机器人系统整体上由靶标维护执行系统、全向运动平台和导航系统组成，能够进行反射面全向行走、靶标位姿的精确三维测量、旧靶标拆卸抓取、新靶标装配拧紧等操作，可自主完成靶标的更换和清洗任务，开展全自动的靶标维护工作。 500 米口径球面射电望远镜（Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope）利用贵州喀斯特地区的洼坑作为望远镜台址建造的，由我国天文学家南仁东于 1994 年提出构想，历时 22 年建成，于 2016 年 9 月 25 日落成启用，是目前世界上口径最大，灵敏度最高的单口径射电望远镜，拥有 30 个标准足球场大的接收面积。 据报道，“中国天眼”已进入成果爆发期，今年以来发布多个重要成果，包括发现轨道周期仅为 53 分钟的脉冲星双星系统、探测到纳赫兹引力波存在的关键性证据等，继续保持了我国在低频射电天文学方面的国际领先地位。

关键词：