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马斯克近日在社交平台上发布消息，表示特斯拉正在开发“全自动驾驶（FSD）人工智能（AI）拼图上的最后一块拼图”——“车辆控制”，预计今年年底实现完全自动驾驶。 马斯克所说的“完全自动驾驶”是指L4、L5级自动驾驶，这种驾驶方式不需要驾驶员控制车辆，而是通过车辆内置的算法，让车辆自己完成一系列驾驶任务。马斯克表示，“车辆控制”是特斯拉FSD AI拼图上的最后一块拼图，这将使原始FSD中30万行以上的C++控制代码减少约2个数量级。 有分析认为，马斯克的这番话意味着特斯拉公司计划更多地依赖AI来控制车辆，而不是依靠硬编码指令（让车辆传感器在检测到特定场景时做出特定动作），以加速特斯拉FSD的落地过程。 然而，目前特斯拉FSD Beta仍存在一系列问题，对于使用FSD Beta（测试版）的特斯拉车主来说，很难想象特斯拉能在短短几个月内从目前的状态跃升到L4级或L5级自动驾驶。 此外，特斯拉的完全自动驾驶还需要得到监管部门的批准，因此特斯拉公司是否能在今年年底推出FSD Beta，还存在一定的疑问。
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