空心杯电机行业深度研究报告：外资占据主导地位，人形机器人打开成长空间

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空心杯电机采用无铁芯转子，性能远超传统电机。 空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机，空心杯电机通常尺寸较小，直径不超过 40mm，也可归类为微型电机。 根据换向方式的不同，空心杯电机可分为有刷空心杯电机（空心杯电机 Coreless Motor）和无刷空心杯电机（无齿槽电机 Slotless Motor）。 空心杯电机响应速度快，具有良好的控制特性和伺服性能。

行业规模持续增长，欧企主导高端市场。 根据 NTCysd 测算， 2022 年全球空心杯电机市场规模为 51.0 亿人民币， 2028 年市场规模将达到 83.0 亿人民币。 随着工业技术的飞速发展，下游厂商对电动机的伺服特性不断提出更高要求，由于空心杯电动机避开了有铁芯电动机的多种技术弊端，在很多应用场合拥有不可替代的地位。根据 QY Research 数据， 2021 年中国和欧洲的空心杯市场份额分别为 34.8%、 25.9%。根据立鼎产业研究网信息，全球空心杯电机市场的主要制造商包括 Maxon、 Faulhaber、 Portescap、 Allied MotionTechnolgies 等公司， 目前这四家顶级制造商占据了市场份额的 65%以上。 海外厂商如德国 Faulhaber 和瑞士的 Maxon 等企业深耕行业多年，行业地位较高。

人形机器人创造巨大需求，国内企业迎来发展契机。 灵巧手作为机器人的末端执行器，从 3 指的 Stanford/Jpl 手到 DIST 手、 UB 手、 NASA 手、Shadow 手等，在学术上已经进行了大量研究，人形机器人灵巧手对电机功率密度、体积等要求较高，空心杯电机或将得到大量应用。我们假设未来人形机器人销量达到 100 万级别后空心杯电机均价为 800 元左右，假设单个人形机器人需要 12 个空心杯电机，对应人形机器人所需空心杯电机市场规模约为96 亿元，这也为空心杯电机创造了更大的市场。国内具备空心杯电机量产化能力企业较少，随着特斯拉人形机器人的国产化，国内空心杯电机将有望切入人形机器人市场。国内典型的空心杯制造商包括鸣志电器、鼎智科技、禾川科技、拓邦股份等。

投资建议： 空心杯电机具有体积小、功率密度大、控制特性良好等特点，在人形机器人灵巧手或将取得大量应用。国内具备空心杯电机量产化能力企业较少，建议关注掌握编码器技术与电机制造技术、具备（或可能具备）自动化生产能力的企业。 重点公司包括鸣志电器、鼎智科技（ 江苏雷利子公司） 、 禾川科技、伟创电气、拓邦股份等。

风险提示： 特斯拉人形机器人量产进展不及预期，国产化替代进展不及预期，制造业景气度恢复低于预期。

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